陆用流体装卸臂是用于公路和铁路槽车在敞开或密闭状态下进行各种液体和液化气体的顶部和底部装卸，适用介质为液化气、石油产品、酸、碱等化工产品。
    按装卸车方式可以分为：上装鹤管、上卸鹤管、下卸鹤管。不同的装卸方式，应选用不同的鹤管。如：原油卸车选用下卸鹤管；对于轻、重油装车均为上装，因此选用上装鹤管。上装鹤管又分为大鹤管和小鹤管，小鹤管的口径为DN100.分为手动和汽动两类：大鹤管是机械水平较高的自动装车设备，有口径大（DN200）、速度快的特点，是大综轻质油品装车的首选。
     鹤管还可以根据客户的要求增设产品，如：立柱（立柱式普通鹤管HLH-DN）,密闭（立柱式密闭防溢鹤管HMLH-DN）/声光报警装置（防溢鹤管HQH-DN）、加热保温装置（拌热保温鹤管HBH-DN）/不锈钢材质（不锈钢鹤管304-HH-DN）、液压潜油泵（液压潜油泵卸车鹤管HYBH-DN）及电动潜油泵（电动潜油泵卸车鹤管HDBH-DN）。