陆用流体装卸臂（鹤管）是由转动灵活、密封性好的旋转接头与管道串联起来，用于槽车与栈桥储运管线之间,进行液体介质传输作业的设备。火车鹤管适用于对火车槽车上装，上卸各类燃料油、润滑油、食用油、原油、重油等，也可以用于化工及其他行业收发各类液体原料。
  相对于汽车鹤管而言要求具有足够的长度以及移动空间（高度、水平距离），以保证实现列车进入装卸栈台后达到不摘钩对位、浸没式装油和卸油作业的要求，并满足安全要求，同时火车鹤管还气密性好、轻便灵活、操作灵活。
  火车鹤管可以分为大鹤管和小鹤管。大鹤管需配有鹤管升降、移动机械装置和机车牵引装置；小鹤管大体上由固定的立管、水平管、垂直管、旋转接头和力矩平衡装置。卸油时，将鹤管插入罐车，启动真空泵抽取管线内空气，将油品吸上鹤管、流入汇油管、卸油泵后，开启卸油泵就可将罐车内油品输送至油储罐，完成卸车作业。
           
   1、LTHC—100A型火车槽车顶卸鹤管