一种桁架式密闭装车鹤管，它设有带密封帽的伸缩垂管，垂管上部的侧壁设有两个支管，一个支管通过金属软管与进液电动球阀相接，另一个支管通过金属软管与排气电动球阀相接，垂管的上方竖向设有一个升降油缸，垂管顶端与升降油缸之间装有自动跟进装置，自动跟进装置是一个挠性体，即使是对位不够精确，这也能实现自动补偿，达到自动定心的作用。升降油缸装在一个小车上，小车装在一个横向设置的桁架上并通过横向驱动油缸驱动，桁架的两端装在纵向设置的导轨上并通过纵向驱动油缸驱动。
        本实用新型运行平稳，无任何噪音，管内介质流经的管道内无一处动密封点，密封可靠，无泄漏，特别是在我国北方，冬季气温在零下50℃时，仍能可靠运行。